什么是天使？关于天使，我们至少知道四件事。首先，他们是天主所创造的，因此他们都是创造物。第二，他们是纯粹的精神体；这意味着他们不像人类那样拥有肉体。第三，他们是聪明且不死不灭的生物（天主教教理330）。天使的聪明远超人，但与天主不同，他们并非无所不知。例如，他们看不到未来。
所有的天使都是一样吗？不是所有的天使都是一样的。天使是根据天主给他们每位的恩赐数量和分配给他们每位的工作来排名的。天使一共有 9 个分级：色辣芬、革鲁宾、上座者、宰制者、掌权者、异能者、率领者、总领天使和天使。
有多少个天使？我们不知道到底有多少，但圣经告诉我们有无数的天使（参阅希伯来书12:22，达尼尔 7:10，默示录 5:11）。
我们所知道的天使是谁？弥额尔的意思是“谁如同天主？”，他带领好的天使一同与那龙交战（默示录 12:7）。加俾额尔的意思是“天主是我的力量” 或 “天主的勇毅”，他向玛利亚报喜耶稣的诞生（路加 1:26-33）。辣法耳的意思是“天主治愈” ，他为盲子托彼特带来了治愈，并帮助多俾亚摆脱了恶魔（多俾亚传）。
默示录告诉我们天上的大战：天上就发生了战争：弥额尔和他的天使一同与那龙交战，那龙也和它的使者一起应战，但它们敌不住，在天上遂再也没有它们的地方了。于是那大龙被摔了下来，它就是那远古的蛇，号称魔鬼或撒殚的。那欺骗了全世界的，被摔到地上，它的使者也同它一起被摔了下来。 (默示录 12:7-9)
天主给了天使自由意志。天使们可以自由选择爱和顺从天主，或者不要。撒旦和跟随它的天使选择不服从天主，并被赶出天堂。因此，它们被称为堕落的天使。圣经谈到这些天使的罪过（参阅伯多禄后书 2:4）；这种罪是彻底而无可挽回地拒绝天主及祂的神国（天主教教理 392）。这意味着堕落的天使选择永远拒绝天主。
有人可能认为天主对天使不公平，因为他们没有机会改变主意，可是天使和人的本性之间存在巨大差异。鉴于他们卓越的聪明，天使毫无疑问地知道他们选择的后果。另一方面，人的创造与天使截然不同，因此天主给了人悔改的机会，但这种机会不会永远持续的。就像天使在做出这一个决定后没有悔改的机会一样，人死后也不能再悔改。 （天主教教理 393）
撒旦和堕落的天使不再被称为天使，而是被称为恶魔或邪灵。它们引诱人类，试图使我们犯罪，使我们远离天主。然而，在祂无限的智慧中，天主也创造了守护天使。这些天使中的每一个都被指派照顾我们每个人，他们保护我们免受伤害，他们引导我们成为善并做善事，他们向天主提供我们的祈祷和善行，他们为我们祈祷，及帮助我们在我们的工作和需要中。我们不应该忽视我们的守护天使；相反，我们应该承认并感谢他们。
以下是对我们的守护天使的祈祷：上主的天使，我亲爱的守护者，天主慈爱地把我交托给你。请天天在我左右，光照保护我，管理及带领我。阿门。