当基督在世上的使命完成后，祂升上天堂去回天父。天堂是天主居住的地方吗？根据天主教教理，天堂不只是一种的事物。
什么是天堂？
- 天堂是与天主圣三的完美生活 — 与圣三、童贞玛利亚、天使和诸圣人由爱的共融的生命。天堂是人最终的归宿，也是人最深的期盼的圆满实现；它是至定至高的幸福境界。 (天主教理 1024)
- 天堂是真福者的团体，在其中所有的人都与基督合为一体。 (天主教理 1026)
- 天堂是与天主并与所有在基督内众生的幸福共融的这个奥迹，超过一切理解和表达。 (天主教理 1027)
- 天堂是瞻仰天上荣耀中的天主 — 这也被称为「荣福直观」。 (天主教理 1028)
- 天堂是蒙福者不断与世上的人和所有受造物有关地实现天主的旨意。 (天主教理 1029)
圣咏记载：天主上升，有欢呼声护送，上主腾空，有号角声相从。你们应歌颂，歌颂我们的天主，你们应歌颂，歌颂我们的君主。 (咏 47:6-7) 这首圣咏就像一个预言。它可能是在撒罗满王时代（公元前 9 世纪）左右由科辣黑后裔撰写的。这首圣咏非常恰当地描述了主的升天。
耶稣的门徒留在世上，但祂应许要派遣圣神。在主升天到五旬节之间发生了什么？
- 11 位宗徒和一些妇女、耶稣的母亲玛利亚和其他门徒都在居所的楼房，都同心合意地专务祈祷。 （参阅宗徒大事录 1:13-14）。这是耶路撒冷的第一个基督徒的社区。耶路撒冷是基督徒传教至地极的起地点。
- 伯多禄向弟兄们提议代替犹达斯。要求是其中一个跟主耶稣来往的所有时期内，常同宗徒在一起的人，由若翰施洗起，直到耶稣从他们中被接去的日子止，并同他们一起作祂复活的见证人。玛弟亚被选中。 （参阅宗徒大事录 1:15-26）宗徒们必要取代犹达斯，因为耶稣是为以色列的十二个支派才卷选了十二个宗徒。基督徒已经成为新的选民，新的以色列。