犹达斯在最后的晚餐离开后，耶稣对祂的门徒说：「我给你们一条新命令：你们该彼此相爱；如同我爱了你们，你们也该照样彼此相爱。如果你们之间彼此相亲相爱，世人因此就可认出你们是我的门徒。」（若望 13:34-35）
这条诫命是什么意思？这节经文的含义是什么？在梅瑟五经中，只有天主给了诫命；因此，嘱咐了一条这样的新诫命使耶稣与雅威相提并论。耶稣再一次以一种微妙的方式揭示了祂的天主性。肋未纪里也有类似的诫命：「不可存心怀恨你的兄弟，应坦白劝戒你的同胞，免得为了他而负罪债。不可复仇，对你本国人，不可心怀怨恨；但应爱人如己：我是上主。」（肋未纪19:17-18）这些经文指定了以色列人应该怎样对待以色列同胞。
肋未纪还有一段经文指定了以色列人对待外方人的行为：「若外方人在你们的地域内，与你住在一起，不可欺压他；对与你们住在一起的外方人，应看作你们中的一个同乡，爱他如爱你自己，因为你们在埃及地也做过外方人：我，上主是你们的天主。」（肋未纪 19:33-34）
那么，肋未纪里的诫命和耶稣基督的新诫命有什么区别呢？一个不同之处是耶稣添加了“如同我爱了你们”这句话。以基督的身份，天主成了血肉来教导我们，并以祂自己的榜样向我们展示如何去爱。耶稣不只是告诉我们，祂还向我们展示了如何以自我牺牲的方式去爱，为他人的益处。此外，耶稣也教导我们要爱我们的仇人。 （玛窦 5:43-48；路加 6:27-36）
什么是爱？爱至少需要两件重要的事物：（1）人心中应该要别人得到幸福，无论是邻人或是仇人，以及（2）人心中应该要宽恕，无论是朋友或是敌人。根据圣道茂的说法，「爱是要别人得到幸福」。 (天主教教理1766) 爱他人与表现我们是那么好的人毫无关系。一个人可以表现给他人看他是那么好的人，可是他根本没有想到别人的益处；特别是如果对某人友善是出于自私的动机。
爱也与喜欢他人无关。一个人可以有很多理由喜欢另一个人；例如，那个人的长相或那个人的富有程度。但是如果他没想到那个人的益处，那么就没有爱。我们为另一个人想到的益处有许多程度，但是我们能为另一个人想到的最大的益处就是使那个人上天堂。
有人说宽恕就是忘记，但忘记一个人一生都必须忍受的强烈伤害实际上是不可能的。此外，如果你已经忘记了，还有什么可以宽恕呢？但是，尽管有挥之不去的伤害或记忆，但能够宽恕他人是真正宽恕的标志。不再感觉到或完全忘记别人对我们的冒犯，都不是我们能做得到的事；但是，把心里的痛苦奉献给上主可把伤害转为同情，及以把冒犯转为代祷来净化记忆（天主教教理2843）。宽恕并不意味着你有义务让自己被虐待。另一方面，宽恕意味着不寻求报复，并放弃对他人的任何仇恨或怨恨。在某些情况下，宽恕意味着准备好在事关生死的情况下帮助那个人。
我们宽恕他人，甚至是我们的敌人，对我们自己有利。如果我们能宽恕别人，那么我们就见证了爱比罪更强大。但此外，我们将自己从愤怒、怨恨和仇恨的负担中解脱出来。宽恕是天主子女和天父之间，及人与人之间和好的基本条件（天主教教理2844）。圣保禄提醒我们，只有当我们彼此相爱时，我们才真正履行了诫命。 （罗马人书 13:8-10）