當基督在世上的使命完成後，祂升上天堂去回天父。天堂是天主居住的地方嗎？根據天主教教理，天堂不只是一種的事物。
什麼是天堂？
- 天堂是與天主聖三的完美生活 — 與聖三、童貞瑪利亞、天使和諸聖人由愛的共融的生命。天堂是人最終的歸宿，也是人最深的期盼的圓滿實現；它是至定至高的幸福境界。(天主教理 1024)
- 天堂是真福者的團體，在其中所有的人都與基督合為一體。(天主教理 1026)
- 天堂是與天主並與所有在基督內眾生的幸福共融的這個奧跡，超過一切理解和表達。(天主教理 1027)
- 天堂是瞻仰天上榮耀中的天主 — 這也被稱為「榮福直觀」。(天主教理 1028)
- 天堂是蒙福者不斷與世上的人和所有受造物有關地實現天主的旨意。(天主教理 1029)
聖詠記載：天主上升，有歡呼聲護送，上主騰空，有號角聲相從。你們應歌頌，歌頌我們的天主，你們應歌頌，歌頌我們的君主。(詠 47:6-7) 這首聖詠就像一個預言。它可能是在撒羅滿王時代（公元前 9 世紀）左右由科辣黑後裔撰寫的。這首聖詠非常恰當地描述了主的升天。
耶穌的門徒留在世上，但祂應許要派遣聖神。在主升天到五旬節之間發生了什麼？
- 11 位宗徒和一些婦女、耶穌的母親瑪利亞和其他門徒都在居所的樓房，都同心合意地專務祈禱。（參閱宗徒大事錄 1:13-14）。 這是耶路撒冷的第一個基督徒的社區。耶路撒冷是基督徒傳教至地極的起地點。
- 伯多祿向弟兄們提議代替猶達斯。要求是其中一個跟主耶穌來往的所有時期內，常同宗徒在一起的人，由若翰施洗起，直到耶穌從他們中被接去的日子止，並同他們一起作祂復活的見證人。瑪弟亞被選中。 （參閱宗徒大事錄 1:15-26）宗徒們必要取代猶達斯，因為耶穌是為以色列的十二個支派才捲選了十二個宗徒。基督徒已經成為新的選民，新的以色列。