富翁和拉匝祿的比喻（路加 16：19-31）清楚地說明了 「平原的講道」中的教導；在那裏，耶穌說：「你們貧窮的是有福的，因為天主的國是你們的。你們現今饑餓的是有福的，因為你們將得飽飫。你們現今哭泣的是有福的，因為你們將要歡笑 … 你們富有的是有禍的，因為你們已經獲得了你們的安慰。你們現今飽飫的是有禍的，因為你們將要饑餓。你們現今歡笑的是有禍的，因為你們將要哀慟哭泣。」（路加 6:20-21, 24-25）
拉匝祿在地上貧窮，卻在天堂進入了天主的國；他在地上飢餓，但他所有的渴望在天堂被滿足；他在地上的苦難中沒有得到安慰，但他在天堂安息在亞巴郎的懷抱中。另一方面，那位富翁在人間享樂了世上的樂趣，最終在陰間之火中受盡折磨。
當然，富人並不總是自動下地獄，而且窮人自動上天堂。但富翁和拉匝祿的比喻告訴我們，那些富有卻忽視真正貧窮和飢餓的人的困境，尤其是那些在自己家門口的人，將在陰間哀慟哭泣。
從這個比喻中還可以收集到許多其他的教義：避免冷漠、自私和過度放縱等罪。但除此之外，還有兩點很重要，一是死亡之後命運的永恆，二是悔改的緊迫性，以免為時已晚。
關於人死亡之後命運的永恆性，天主教教理說：「死亡是人生旅程的終結，人生是自由抉擇的時期：接受或拒絕天主在基督內顯示的慈恩。新約談到審判時，所採用的基本脈絡是迎接基督第二次的來臨。可是新約也屢次肯定，人死後馬上就按其生前的功過和信德得到報應。貧窮拉匝祿的譬喻和基督在十字架上向右盜所說的話，同樣還有其他新約的章節都談及靈魂的終局，一個人的終局可以與另一個的不同。」(天主教教理 1021)
天主教教理還說「人死後不能再悔改」。(CCC 393) 「每個人從死亡一刻開始，就在其不朽的靈魂上，將其一生呈報基督的私審判，領受永遠的報應：或者經歷一個煉淨期，或者直接地進入天堂的榮福，或者直接自我判罪、墮入永罰。」 (CCC 1022) 悔改是有限制的時間——那就是直到死亡； 那些一直拖延的人可能有一天將發現已經來不及了。