什麼是天使？ 關於天使，我們至少知道四件事。首先，他們是天主所創造的，因此他們都是創造物。第二，他們是純粹的精神體；這意味著他們不像人類那樣擁有肉體。第三，他們是聰明且不死不滅的生物（天主教教理330）。天使的聰明遠超人，但與天主不同，他們並非無所不知。例如，他們看不到未來。
所有的天使都是一樣嗎？不是所有的天使都是一樣的。天使是根據天主給他們每位的恩賜數量和分配給他們每位的工作來排名的。天使一共有 9 個分级：色辣芬、革魯賓、上座者、宰制者、掌權者、異能者、率領者、總領天使和天使。
有多少個天使？我們不知道到底有多少，但聖經告訴我們有無數的天使（參閱希伯來書12:22，達尼爾 7:10，默示錄 5:11）。
我們所知道的天使是誰？彌額爾的意思是“誰如同天主？”，他帶領好的天使一同與那龍交戰（默示錄 12:7）。加俾額爾的意思是“天主是我的力量” 或 “天主的勇毅”，他向瑪利亞報喜耶穌的誕生（路加 1:26-33）。辣法耳的意思是“天主治愈” ，他為盲子托彼特帶來了治愈，並幫助多俾亞擺脫了惡魔（多俾亞傳）。
默示錄告訴我們天上的大戰：天上就發生了戰爭：彌額爾和他的天使一同與那龍交戰，那龍也和牠的使者一起應戰，但牠們敵不住，在天上遂再也沒有牠們的地方了。於是那大龍被摔了下來，牠就是那遠古的蛇，號稱魔鬼或撒殫的。那欺騙了全世界的，被摔到地上，牠的使者也同牠一起被摔了下來。(默示錄 12:7-9)
天主給了天使自由意志。天使們可以自由選擇愛和順從天主，或者不要。撒旦和跟隨牠的天使選擇不服從天主，並被趕出天堂。因此，牠們被稱為墮落的天使。聖經談到這些天使的罪過（參閱伯多祿後書 2:4）；這種罪是徹底而無可挽回地拒絕天主及祂的神國（天主教教理 392）。這意味著墮落的天使選擇永遠拒絕天主。
有人可能認為天主對天使不公平，因為他們沒有機會改變主意，可是天使和人的本性之間存在巨大差異。鑑於他們卓越的聰明，天使毫無疑問地知道他們選擇的後果。另一方面，人的創造與天使截然不同，因此天主給了人悔改的機會，但這種機會不會永遠持續的。就像天使在做出這一個決定後沒有悔改的機會一樣，人死後也不能再悔改。（天主教教理 393）
撒旦和墮落的天使不再被稱為天使，而是被稱為惡魔或邪靈。 牠們引誘人類，試圖使我們犯罪，使我們遠離天主。然而，在祂無限的智慧中，天主也創造了守護天使。這些天使中的每一個都被指派照顧我們每個人，他們保護我們免受傷害，他們引導我們成為善並做善事，他們向天主提供我們的祈禱和善行，他們為我們祈禱，及幫助我們在我們的工作和需要中。我們不應該忽視我們的守護天使；相反，我們應該承認並感謝他們。
以下是對我們的守護天使的祈禱：上主的天使，我親愛的守護者，天主慈愛地把我交托給你。請天天在我左右，光照保護我，管理及帶領我。阿門。